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Ubuntu 更换apt换源教程 含arm(Xavier)
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简述 最近清华源似乎突然崩了【2023/4/1 -- 愚人节玩笑？】，导致我在nx上 【sudo apt-get update】一直报错，无法连接清华源。windows或者ubuntu下浏览器都进不去清华源官网，我科学了也上不去。  img如下图，明明我的【/etc/apt/sources.list】里面一个清华源也没有，为什么sudo apt-get update总是报错呢？尝试了国内一大堆源之后还是报错，最终发现是ros设置软件源的时候出现了问题，即【/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list】里面包含了清华源。将其更换为其他源之后问题便解决啦。  img现成的源后文的【换源简述】对源进行了介绍，有助于判断是否为系统更换了正确的源。这里直接给出Ubuntu18.04下的中科大镜像源。可结合后文内容，根据Ubuntu发行版本，硬件系统的构架进行修改。 # 中科大源 - ubuntu18.04 - 非arm构架 deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse # 中科大源 - ubuntu18.04 - arm构架 【Nvidia Jetson】 deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-proposed main restricted universe multiverse deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-proposed main restricted universe multiverse换源简述在解决问题的过程中也学习到了关于换源的一些小知识，遂单独记录一下。换源是为了能够从国内镜像站下载软件包，速度更快。如果对源的理解不透彻，更换不成功后都不知道是什么原因。 换源的步骤也很简单，即：打开终端，编辑/etc/apt/sources.list文件，然后再sudo apt-get update、sudo apt-get upgrade即可。 # 1)备份sources.list文件 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak # 2)编辑sources.list文件 sudo gedit /etc/apt/sources.list # or： sudo vi /etc/apt/sources.list # 3）复制粘贴镜像源 # 4）更新软件包列表 sudo apt-get upgrade sudo apt-get update而对于不同版本、不同内核的Ubuntu系统，我们需要对应修改镜像源。实例如下： # 在笔记本上为 Ubuntu18.04换源时（中科大源）： deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse # 为基于arm内核的xavier换源时（Ubuntu 18.04，阿里云源）： deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse其中我们需要关注的内容其实并不多，找不同即可。 https://[不同的源]/ ：直接改这个"链接"就可以切换不同的源，像是阿里源、清华源、中科大源等等，下面列出了常用的源。# 阿里源：https://developer.aliyun.com/mirror/ubuntu mirrors.aliyun.com # 中科大源：https://mirrors.ustc.edu.cn/help/ubuntu.html mirrors.ustc.edu.cn # 网易163源： https://mirrors.163.com/.help/ mirrors.163.com # 清华源：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/ mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn ubuntu or ubuntu-ports：ubuntu 表示正常版本的源，而ubuntu-ports表示arm版本的源。Nvidia Jetson系列都是基于arm内核的，需要设置为ubuntu-ports。 bionic：对应于Ubuntu系统的发行版本，Ubuntu 18.04对应bionic。可以通过下面的命令查询： # 终端输入 lsb_release -a对于其他的内容，我们其实就无需关注了，一般也用不到。 security：仅修复漏洞，并且尽可能少的改变软件包的行为。低风险。 backports：backports的团队则认为最好的更新策略是security 策略加上新版本的软件（包括候选版本的）。但不会由Ubuntu security team审查和更新。 updates：修复严重但不影响系统安全运行的漏洞，这类补丁在经过QA人员记录和验证后才提供，和security那类一样低风险。 proposed：update类的测试部分，仅建议提供测试和反馈的人进行安装。 main:完全的自由软件。 muitiverse：非自由软件，完全不提供支持和补丁。 restricted: 不完全的自由软件。 universe: ubuntu官方不提供支持与补丁，全靠社区支持。 |
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